Стоит ли покупать робот-пылесос и кому он вообще нужен? Как работает робот пылесос, как он устроен и производит уборку Концепт робота-пылесоса в виде черепахи.

Не всегда есть время и желание на уборку дома, но современные технологию позволяют создавать роботов уборщиков. К таковым можно отнести робота пылесоса, который ездит часами по комнатам и собирает пыль.

Но подобные роботы дорогостоящие и не каждый может себе позволить столь полезное приобретение, как в прочем и нанять уборщицу, которая за определенную сумму будет производить уборку. В результате остается несколько вариантов для решения столь не очень приятной задачи. Некоторые всё же возьмутся за тряпку и моющие средства, а другие сделают робота уборщика собственными руками. О том, как сделать простенького робота и пойдет речь в данной статье. Однако робот, сделанный своими руками , не решит все задачи связанные с уборкой, но натереть стол и пол до блеска вполне сможет.

Итак, для начала разберемся с материалами необходимыми для создания робота уборщика.
- Пластиковая тарелка или тарелка фрисби
- 3 небольшие щетки для пола
- 2 вентилятора от компьютера
- 3 регулировочных крепления
- Батарея 9V и разъем для батареи
- Стяжки или хомуты самозащелкивающиеся
- Болты и гайки

Подготовив все необходимые элементы можно приступать к создания робота уборщика. Для начала на концах щеток просверлите отверстия.

При помощи болтов и гаек к каждой щетке прикрутите регулировочное крепление.

В пластиковой тарелке просверлите шесть отверстий для крепления щеток. Для наглядности смотрите фотографию ниже. Обратите внимание, что каждая пара отверстий равно удалена друг от друга.

Крепление щеток к тарелке является следующим этапом создания робота уборщика. Для крепления используйте болты и гайки. Ползунки регулировочных креплений установите в среднее положение.

Для того чтобы робот уборщик двигался, необходимо создать двигатель. Для этого у вентилятора аккуратно выломайте три лопасти. У второго вентилятора, так же выломайте три лопасти, только в другой последовательности.

Далее между вентиляторами зажмите батарейку. При этом вентиляторы должны быть направлены передней (лицевой) стороной к батарейке.

Вентиляторы с зажатой внутри батарейкой закрепите при помощи стяжек. Вентиляторы должны быть расположены параллельно друг к другу. Вибромотор готов.

Робот уборщик почти готов, нужно только прикрепить вибромотор из вентиляторов и батарейки. Для этого в тарелке просверлите 8 отверстий как на фотографии ниже. При помощи стяжек прикрепите моторчик к центру тарелки.

Не всегда есть время и желание на уборку дома, но современные технологию позволяют создавать роботов уборщиков. К таковым можно отнести робота пылесоса, который ездит часами по комнатам и собирает пыль.

Но подобные роботы дорогостоящие и не каждый может себе позволить столь полезное приобретение, как в прочем и нанять уборщицу, которая за определенную сумму будет производить уборку. В результате остается несколько вариантов для решения столь не очень приятной задачи. Некоторые всё же возьмутся за тряпку и моющие средства, а другие сделают робота уборщика собственными руками. О том, как сделать простенького робота и пойдет речь в данной статье. Однако робот, сделанный своими руками, не решит все задачи связанные с уборкой, но натереть стол и пол до блеска вполне сможет.

Итак, для начала разберемся с материалами необходимыми для создания робота уборщика.

• Пластиковая тарелка или тарелка фрисби
• 3 небольшие щетки для пола
• 2 вентилятора от компьютера
• 3 регулировочных крепления
• Батарея 9V и разъем для батареи
• Стяжки или хомуты самозащелкивающиеся
• Болты и гайки

Подготовив все необходимые элементы можно приступать к создания робота уборщика. Для начала на концах щеток просверлите отверстия.

При помощи болтов и гаек к каждой щетке прикрутите регулировочное крепление.

В пластиковой тарелке просверлите шесть отверстий для крепления щеток. Для наглядности смотрите фотографию ниже. Обратите внимание, что каждая пара отверстий равно удалена друг от друга.

Крепление щеток к тарелке является следующим этапом создания робота уборщика. Для крепления используйте болты и гайки. Ползунки регулировочных креплений установите в среднее положение.

Для того чтобы робот уборщик двигался, необходимо создать двигатель. Для этого у вентилятора аккуратно выломайте три лопасти. У второго вентилятора, так же выломайте три лопасти, только в другой последовательности.

Вентиляторы с зажатой внутри батарейкой закрепите при помощи стяжек. Вентиляторы должны быть расположены параллельно друг к другу. Вибромотор готов.

Робот уборщик почти готов, нужно только прикрепить вибромотор из вентиляторов и батарейки. Для этого в тарелке просверлите 8 отверстий как на фотографии ниже. При помощи стяжек прикрепите моторчик к центру тарелки.

Как видите, робот не требует особых навыков и денежных затрат. Для создания робота использовались недорогие материалы, некоторые из которых, например вентиляторы, можно извлечь из старого компьютера. Ниже вы можете узнать каков робот уборщик в действии.

С течением времени в наших домах появляется все больше приборов, призванных облегчить нашу жизнь и сохранить наше время для более интересных и важных дел.

Известно, что на уборку квартиры тратится достаточно много времени и усилий. И в ближайшей перспективе не предвидится возникновения робота-уборщика, который абсолютно все делает сам: пылесосит, моет полы и окна, протирает пыль и зеркала. Во всех этих операциях задействован человеческий труд, а приборы и бытовая химия только делают его легче. Но мы все-таки мечтаем о том, как бы избавиться хотя бы от парочки нудных действий – включить прибор и получить готовый результат, не прикладывая рук.

Что такое роботы пылесосы, их типы

Робот пылесос – это устройство, оснащенное искусственным интеллектом, которое способно производить очистку поверхностей в автоматическом режиме. Роботы появились в продаже не так давно и, несмотря на быстрое развитие этой технологии, пока еще далеки от совершенства.

Визуально робот пылесос напоминает диск толщиной около 10 см и диаметром около 30 см. Хотя есть модели, по форме напоминающие квадрат со скругленными углами. Благодаря небольшой высоте эти машинки легко проникают под кровати, шкафы и диваны – то есть те места, куда мы добираемся не каждый раз.

Движение робота осуществляется при помощи электромотора и небольших колесиков, обычно в количестве 3 штуки. Управление пылесосом осуществляется кнопками, расположенными на верхней поверхности диска.

Дизайн этих «тарелок» у разных производителей может сильно отличаться, но все они выглядят вполне симпатично.
Принцип работы у этих роботов схожи с принципом действия обычного пылесоса – сметание мусора щеточками и засасывание его потоком воздуха.

Робот , от емкости которого зависит период непрерывной работы уборщика. В среднем площадь в 20 кв. м такой робот уберет примерно за 45-50 минут.

На рынке имеется много моделей разных ценовых категорий, с разным набором функций. При этом цена не всегда определяет качество. Поэтому еще до выбора определенной модели робота пылесоса необходимо составить для себя четкую картину своих желаний и реально оценить возможности получения желаемого. Это очень поможет правильно выбрать модель при покупке и не получить разочарования от ее эксплуатации.

Итак, типы роботов пылесосов:

• Непосредственно робот пылесос, предназначенный для удаления с поверхностей пыли и мусора посредством всасывания их потоком воздуха.
• Моющий робот пылесос – его задачей является влажная уборка полов с использованием моющих средств.
• Робот полотер – может осуществлять как сухую, так и влажную уборку, используя для этого салфетки из микрофибры.

Какие устройства помогают пылесосу ориентироваться в пространстве

Это вопрос интересует многих, поэтому стоит осветить его отдельно. Для того чтобы движения прибора были максимально осмысленными, используется сразу несколько технологий:

• Контактные датчики предохраняют прибор от «наезда» на различные преграды. Они расположены близко к краю корпуса и срабатывают даже при легком ударе. При этом робот получает сигнал о присутствии преграды и меняет траекторию движения.
• Ультразвуковой дальномер помогает определить расстояние от пылесоса до предмета путем испускания ультразвука и улавливанием его отражения от преграды.
• Лазерный дальномер – помогает роботу сканировать окружающее пространство и составлять карту помещения. Функция необходима для того, чтобы пылесос мог максимально обработать всю площадь помещения.
• Виртуальная стена – инфракрасные датчики, которые позволяют «перекрыть» для пылесоса проход в другие помещения. Используются для того, чтобы робот не мог покинуть комнату.
• для того, чтобы исключить падение прибора с высоты. Они необходимы там, где имеются лестничные марши, с которых прибор может упасть и разбиться.
• Функция «локальная уборка» позволяет задать роботу определенный радиус действия. Используется в местах, где необходимо очистить поверхность особенно тщательно.

Не стоит думать, что все модели пылесосов оснащены полным набором перечисленных функций, поэтому стоит проконсультироваться у продавца об их наличии у выбранной вами модели.

Другие функции прибора

Все роботы пылесосы в комплекте имеют базу, на которой осуществляется их подзарядка. В том случае, когда заряд батареи приближается к определенному минимуму, пылесос самостоятельно устремляется к своей базе, находит ее при помощи специальных датчиков и подключается к зарядному устройству. По окончании зарядки он самостоятельно продолжит работу.

В зависимости от «продвинутости» модели время зарядки может занимать от 40 минут до 8 часов. Датчики загрязнения – ими оснащены большинство моделей. Эти устройства позволяют распознавать наиболее загрязненные места, при этом их очистка проводится дольше и тщательнее.

Датчики распознавания поверхности позволяют пылесосу распознавать тип поверхности и использовать для ее уборки соответствующий режим.

Дешевые модели пылесосов часто запутываются в проводах, лежащих на полу, поэтому их перед уборкой приходится поднимать. В более дорогих моделях используется система против запутывания робота в проводах или каких-либо мелких предметах. При ее срабатывании отключается работа щеток и пылесоса, а сам робот пытается покинуть это место, после чего работа возобновляется.

Функция программирования времени уборки имеется у пылесосов средней и высокой ценовой категории. На панели имеются кнопки для настройки графика осуществления уборки. Это позволяет настроить не только время, но и день уборки. Можно, к примеру, настроить пылесос для уборки в то время, когда он никому не мешает.

– необходима тем семьям, где есть аллергики. Она предполагает наличие в приборе ультрафиолетовой лампы, которая дезинфицирует очищаемую поверхность, снижая тем самым риск аллергических реакций.
Есть модели, способные сопровождать уборку музыкой. Конечно, это излишество, но кому-то может понравиться.

Каждый робот пылесос оснащен мешком или контейнером для сбора пыли. Обычно его опустошают вручную, но у дорогих моделей и эта функция автоматизирована. Очистка контейнера происходит одновременно с подзарядкой прибора.

Некоторые модели укомплектованы насадками для сбора шерсти домашних животных. Но не стоит надеться на чудо: лохматый ковер, забитый шерстью, они очистить не смогут.

Недостатки роботов пылесосов

Для того, чтобы не испытать разочарования от использования дорогой машины, стоит знать и о ее недостатках:

• Роботизированный пылесос не в состоянии качественно произвести уборку в углах помещения.
• Даже если у робота есть датчики высоты, нужно следить, чтобы он не упал с лестницы.
• Перед запуском робота нужно предварительно подготовить комнату: удалит с пола крупный мусор (который он не сможет «проглотить»), мелкие предметы (которые он затянет внутрь мешка без труда), желательно поднять стулья и провода (чтобы робот не «заблудился» в них).
• Не выбрасывайте обычный пылесос, ведь произвести уборку мебели и ковров на стенах робот не может.
• могут работать только на ровных поверхностях, поэтому рельефные половые покрытия или ковры с длинным ворсом они убирать не смогут.

На что ориентироваться при выборе домашнего помощника

Существует несколько основных критериев, которые необходимо учитывать при выборе:

• Количество сенсоров, которыми оснащена модель. Чем они разнообразнее, тем лучше робот будет ориентироваться в пространстве вашего дома. А значит, и уборка будет более эффективной.
• Внимательно изучите конструкцию уборочной части агрегата. Обычно в ней имеются щетки для сбора мусора и боковые щеточки для уборки в местах с плохой доступностью. Причем обращайте внимание не на величину и форму щеток, а на материал, из которого они изготовлены. Дешевые щетки легко забиваются ниткам, волосами и шерстью, в то время как качественные этих проблем не создают.
• Также обратите внимание на простоту ухода за роботом. Все сменные части и контейнеры для мусора должны легко выниматься и заменяться.
• Важным показателем является емкость аккумулятора, которым снабжено устройство. Чем она больше, тем дольше и качественнее будет работать машина. О времени подзарядки уже говорилось – чем оно меньше, тем быстрее будет произведена уборка дома.
• Пока еще можно встретить в продаже приборы, не оснащенные базовой станцией подзарядки. Это неудобно, ведь ее наличие делает робота автономным, способным самостоятельно возвращаться для зарядки, а затем продолжать уборку.
• Важна также возможность на зоны – это напрямую влияет на качество уборки, не позволяя роботу «утюжить» одни и те же места. Для такого разграничения используется «виртуальная стена», перемещая которую можно задавать область уборки.
• Функция уборки по расписанию понадобится, если для вас принципиально важно, чтобы машина работала в определенное время. Это избавит вас от необходимости вручную включать пылесос. Дом всегда будет убран вовремя и без вашего руководства.
• Нужен ли вам моющий робот пылесос? Если вы не любите мыть полы, даже используя швабру, то нужен. Модель, конечно, будет более дорогой и уход за ней более сложным, но результат того стоит. Ведь сначала робот соберет мусор, а только затем начнет мыть пол. Правда, менять в нем воду придется вручную. Необходимо только учесть, что такой прибор нельзя использовать для покрытий, плохо переносящих влагу (пористой плитке, паркете, неводостойком ламинате).
• Большое значение имеет емкость пылесборника, которая может варьироваться от 0,3 до 1 л. Если она слишком маленькая, то робот сможет очистить только небольшое помещение. Оптимальным считается объем емкости 0,3 – 0, 6 л. Этого достаточно для уборки квартиры среднего размера.

Правила эксплуатации

Есть ряд правил, соблюдение которых обеспечит долгую и безопасную работу робота пылесоса:

• Следите за тем, чтобы на робота не попадали вода или даже ее брызги. Протирать внешний кожух можно только сухой тканью.
• Перед тем, как включить устройство, поднимите повыше одежду, газеты, провода, шнуры от жалюзи, неустойчивые предметы.
• Категорически запрещено прикасаться влажными руками к зарядному устройству или роботу.
• Следите за регулярным очищением щеток и мусоросборников, вовремя очищайте их от мусора и намотавшихся волокон.
• Если по каким-либо причинам робот долго будет находиться «в простое», выньте из него заряженный аккумулятор.
• Никогда не убирайте с его помощью химические вещества, разлившуюся краску, отбеливатель.
• Учтите, что если пол в вашем доме имеет очень темную окраску, работа робота может быть неэффективной.

Что касается стоимости роботов пылесосов, то она может составлять от 5000 руб. до 50000 руб. Понятно, что от модели низкой стоимости не стоит ждать ни качественной уборки, ни долгой работы. Ориентироваться здесь нужно на собственные запросы финансовые возможности.

Также не стоит думать, что все роботы, изготовленные в Китае плохи. Тем более что большинство моделей, имеющихся на нашем рынке, именно там и произведены. знакомых, отзывы потребителей и мнение продавцов .

Еще двадцать лет назад мы спокойно обходились без мобильной связи, и стационарные телефонные аппараты были не у всех. А сейчас - живем в век новых технологий, которые каждый день совершенствуются и предлагают нам что-то новое, практически сошедшее со страниц фантастических романов. И новое поколение уже не представляет себе учебу, работу и досуг без смартфонов, планшетов, ноутбуков и прочих гаджетов. А для продвинутых и модных был изобретен домашний робот-помощник.

Что это такое?

Домашний робот-помощник - устройство, назначение которого - помогать человеку в повседневной жизни. В отличие от обычной бытовой техники, он наделен искусственным интеллектом, пусть пока и не вполне совершенным, но работа в этом направлении не прекращается.

Есть разные агрегаты с определенным функционалом: очистители стекол, газонокосилки, уборщики бассейнов. Но наибольшей популярностью в последнее время пользуются роботы-пылесосы. О них читайте ниже.

Описание

Это агрегат с искусственным интеллектом, предназначение которого - автоматическая уборка помещений. Современное устройство зачастую имеет форму диска диаметром около 30 и высотой 10 см. Передняя часть робота оборудована большим контактным сенсором (бампером), который помогает ему избегать столкновений с препятствиями. Работает такой помощник на внутренних аккумуляторах, а подзаряжается от базы (специальный модуль), которую сам находит и подключается после выполнения уборки. Заряжается он от двух до пяти часов в зависимости от типа используемого аккумулятора.

Домашний робот в процессе уборки автономно движется по поверхности, собирая мусор по пути. С помощью специальных алгоритмов он решает, как преодолеть встретившееся препятствие. Благодаря небольшой высоте этот «умный» пылесос легко проходит под кроватью или другой мебелью. Если он все же застрянет и не сможет двигаться, то звуковыми сигналами известит об этом хозяина.

Организация процесса уборки

Домашний робот-пылесос в зависимости от функционала входит в одну из следующих групп:

• Проводящий уборку только силой всасывания (самые экономные и маленькие модели). Втягивание мусора в пылесборник происходит через узкую щель. Она располагается на днище аппарата. Из-за слабой мощности всасывания по отношению к обычным пылесосам такой помощник справится только со сбором легкого мусора, пыли и шерсти с гладкой поверхности.
• Работающий с помощью силы всасывания и турбощетки. На днище таких пылесосов расположена быстровращающаяся щетка, заметающая мусор в собиратель пыли. Параллельно идет втягивание воздуха через щель для турбощетки, благодаря чему собирается создаваемое ею пыльное облако.
• Аналогичный предыдущим моделям, но с двойной турбощеткой. На дне таких машин - две плотно расположенные щетки, которые вращаются противоположно направленно. Одна из них заметает мусор в пылесборник, а вторая - поднимает ворс ковровых покрытий. Блок со щетками под своим весом движется по вертикали, обеспечивая более эффективную чистку ковров.
• Влажный полотер - оснащен материей из микрофибры, постоянно увлажняющейся из сосуда с водой (через капиллярную систему). Использованию такого модуля должна предшествовать сухая уборка во избежание грязевых разводов. Обычно производится не в виде автономного устройства, а в форме сменного блока для агрегатов, всасывающих сухой мусор.
• Сухой полотер, иногда еще называемый робо-шваброй из-за отсутствия системы всасывания. С помощью той же тряпочки из микрофибры протирает пол. В зависимости от модели пылесос может двигать мусор как перед собой, так и разнося от центра помещения к углам (за исключением части, оседающей на тряпочке).
• Моющий робот - отличается функцией увлажнения поверхности из емкости с водой и дальнейшего сбора полученной грязи в специальный резервуар. Данная категория представлена на рынке всего несколькими моделями из-за довольно трудоемкого обслуживания такого «помощника».

Как сделать домашнего робота?

Устройства с хорошим функционалом обычно стоят недешево. Но что делать, если не обладаешь нужной суммой, а желание соответствовать модным технологическим тенденциям велико? Ответ прост - сделать самостоятельно. Как бы удивительно это ни звучало, робот, своими руками созданный, - это реально при наличии необходимой информации.

Инструментарий

Для выполнения технической части следует вооружиться паяльником, припоем, канифолью и элементами, которые будут использованы в схемах. Из теории неплохо бы знать, что с чем нужно соединять для получения нужного результата. Какой робот в домашних условиях может получиться, спросите вы? Рассмотрим пару вариантов.

Робот-пылесос (home-версия)

Этот виброробот, способный постепенно, но тщательно убирать помещение, конструируется на основе простой щетки. Составляющими элементами будут служить вибродвигатель, стандартная батарея и переключатель. Сборка осуществляется следующим образом: к батарее подключаем двигатель, а к нему - переключатель.

Получившуюся конструкцию крепим на щетку и включаем - домашний робот вибрирует и таким образом чистит поверхность.

Робот-стекломойщик

Здесь механизм посложнее. Необходимо заставить машину перемещаться вертикально. Микроконтроллеры помогут управлять всем процессом. Чтобы устройство было не таким громоздким, можно присоединить его к электропитанию, а батарею не использовать. В роли чистящего механизма будет выступать небольшой двигатель, постоянно передвигающий по кругу или в противоположные стороны чистящий элемент. Крепить конструкцию удобно на небольших присосках.

Заключение

Жизнь в мире новых технологий удивляет нас своими разработками каждый день. И рассмотренные виды роботов-помощников - это еще далеко не все, что предлагает рынок современному покупателю. Последние разработки представляют нам роботов, практически членов семьи, которые могут совершать видеозвонки, управлять компонентами «умного дома», развлекать ребенка и так далее.

Но не стоит недооценивать и свои возможности по созданию домашних помощников. Ведь робот, своими руками созданный, - это эксклюзивная модель, предмет гордости, и вообще стоит дороже любых денег. Тем более что вариантов в этой области - масса. Можно утюг превратить в робота, который может сам двигаться по доске. Или выполнить его в виде руки, крепящейся к гладильной доске и двигающей его. Здесь все зависит от вашей фантазии и желания.

Одной из лучших моделей считается японский робот домохозяйка SmartPal V. Он может привести в порядок квартиру, разложив по местам вещи, протерев пыль и пропылесосив. Благодаря встроенному микрофону он может даже разговаривать - слышать и понимать отдельные простые фразы (на японском), а также отвечать (тоже на японском).

Он движется со скоростью никуда не торопящегося человека, 3,6 км/ч, максимальный вес, который он может поднять - 2 кг. У него 21 режим работы, причем их нужно переключать самостоятельно.

Более мощный робот от испанской компании Pal Technology Robotics называется REEM-B. Он движется еще медленнее, около 1-1,5 км/ч, зато может поднимать грузы весом до 12 кг. Этот робот уборщик способен прибираться в доме в течение 2 часов без подзарядки - это настоящий рекорд для подобной модели. Он сканирует и раскладывает вещи по местам, разговаривает с человеком, хорошо ориентируется в квартире, составляя и запоминая план местности.

Небольшой робот-домохозяйка ReadyBot от американской компании отлично моет посуду. Это его главное достоинство, но, к сожалению, он может справиться всего с 30-50% работ, доступных SmartPal V и REEM-B. Он собирает тарелки со стола, убирает из них остатки еды, загружает в посудомоечную машину, протирает со стола.

Как купить робота уборщика

Все перечисленные роботы - пока лишь экспериментальные образцы. Пока ученые трудятся над разработкой умных машин, хозяйки вынуждены сами мыть посуду и убираться в доме. Однако появление роботов-уборщиков в магазинах - дело ближайших лет. Например, американская компания Readybot Robot Challenge заявила, что уже скоро ReadyBot появится в массовом производстве - как только будет доработан софт робота. А пока хозяйкам доступны лишь роботы-пылесосы, мойщики полов, стиральные и посудомоечные машины.